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圆瓶贴标机系统的机械手
青岛平面贴标机

圆瓶贴标机系统的机械手

圆瓶贴标机系统中使用气动机械手夹持线缆,按照一体机的工艺和空间运动要求确定机械手的自由度和运动轨迹,提高一体机的自动化水平。采用气动机械手夹持线缆辅助完成整个贴标过程,该机械手需要具有三个自由度:

1)机械手伸出缩回,工作时机械手处于伸出状态,工作完成后,机械手缩回;

2)需要一个机械手夹持线缆下降到对折槽中,待贴标完成后,再夹持线缆向上运动回到原位;

3)带动机械手向前向后运动:向前运动 20mm,完成二次贴标,并带动机械手运动到剪断位置。驱动元件为一个电机和两个气缸,分别控制三个方向的自由度。

圆瓶贴标机电机的运动精度较高,稳定性较好并且易于实现自动化;气动元件由于压缩空气的影响,运动精度和稳定性相对较差,但是气动元件由于操作灵巧,方便安全,容易实现和成本低等特点,在各种传动技术中,已经成为最适合取代人手操作的一种实现形式。

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