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SentePack自动取标系统设计

针对贴标机的工艺流程和涉及的关键技术,设计了自动贴标机的整体方案并详细介绍了自动取标模块。贴标机中比较关键的技术就是自动取标,通过分析影响脱标效果的因素,设计了可靠的传动和脱标机构,实现了自动取标过程。贴标机运动控制系统对于贴标机自动运行的实现十分重要,SentePack贴标机厂家对此进行了详细的设计。

通过对比不同控制方法的特点,选择基于 PC 的运动控制卡的开放式控制方式。为了搭建控制系统的硬件平台,本文通过对传动系统的分析计算,选择了合适的伺服电机与驱动器。使用 Visual Basic 编写上位机控制软件,实现了贴标机整个运动控制流程的自动化。针对电池贴标机标签检测及电池准确定位问题,设计了对应的机器视觉系统用于检测标签的平整度与角度、标签的贴标位置和包标位置。

根据需求搭建合适的视觉系统平台,利用模板匹配技术,获得标签的平整度及旋转角度。通过 Sobel 边缘检测算法和霍夫线变换等获取图像中边缘的坐标信息,控制系统根据这些坐标信息实现标签的精准贴标与包标。

SentePack自动取标系统设计
SentePack自动取标系统设计

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